柴油機車
魯道夫·狄塞爾是德國著名的熱機工程師、柴油機的發明家。他在科學上的最大貢獻是發明了以柴油為燃料的新型內燃機。這是19世紀末最重要的機械發明之一。柴油壓縮點火式發動機發明后，成為蒸汽機車的競爭對手。
1912年，瑞士溫特圖爾市的絮爾澤工廠制造出了世界上第一臺柴油機車。機車重85噸，功率為 1200馬力。在此之前，柴油機軌道車已由“汽車之父”-德國人戴姆勒研制成功。但將這一原理運用于牽引列車，卻困難重重，關鍵問題是如何將動力傳遞給輪軸。因為和蒸汽機相比，柴油機的傳動要猛烈得多。后來人們將發動機和輪軸之間的機械傳動改為電動傳動，即由柴油機帶動發電機向電動機供電。
柴油機車不僅效率高，且只需蒸汽機車20%的燃料費，還能制造數馬力至數萬馬力大小不同的引擎。所以第二次世界大戰以后，使用柴油機車的國家日益增多，并逐步取代了蒸汽機車的地位。