明朝靖難之役
明太祖朱元璋去世后，燕王朱棣以“清君側之惡”的名義舉兵反抗朝廷。經過四年的戰爭，朱棣攻陷皇城取得帝位。
朱元璋登基后，為保朱姓王朝千秋萬代，一方面加強王權，另一方面大肆將分封自己的兒子。他將自己的兒子封為親王，駐守各地戰略要地。諸王不僅可以在自己的封地建王府，設官屬，而且擁有自己的軍事力量，可以隨意調動。諸王中燕王朱棣由于功績卓著，地位又最高，擁有的兵力也最多。
藩王勢力不斷膨脹勢，勢必威脅中央政權。曾有人勸告朱元璋，但并沒有引起重視。1392年，太子朱標病死，朱元璋立太子的次子朱允炆(長子早亡)為皇太孫。
1398年，明太祖朱元璋去世，皇長孫朱允炆即位，即為建文帝。建文帝聽從大臣的建議施行削藩。他首先削掉力量較弱的幾位親王的爵位，然后集中力量對付燕王朱棣，并下令親王不得節制文武將吏。建文帝又派人監視朱棣，并伺機逮捕他。朱棣得知后，先誘殺前來監視的將臣，并于1399年七月舉兵。
燕王朱棣舉兵后，迅速攻取居庸關、密云遵化、永平等地，占領了北平的外圍，解除了后顧之憂，然后從容與朝廷對抗。朱元璋建國后曾大肆殺戮開國功臣致使朝廷無將可用，建文帝只好啟用年近古稀的耿炳文命他為將率領13萬大軍攻燕。
八月，大軍進抵河北滹沱河地區。燕王趁其不備，先擊敗南伐先頭部隊，繼而又在滹沱河北岸大敗其主力。建文帝得知后，又任命曹國公李景隆為將，取代耿炳文。李景隆不懂用兵，注定了此次戰斗的失敗。
九月，李景隆抵達德州，集合耿炳文的殘余兵力，并調度各路兵馬號50萬大軍，駐扎河澗。燕王朱棣用誘敵深入之計，于永平城外大敗李景隆率領的軍隊。
1400年四月，李景隆會同郭英、吳杰等集合60萬兵力，進駐白溝河(今河北雄縣北)。朱棣以張玉、朱能、陳亨、丘福等率軍10萬迎戰。南伐大軍政令不一，致使主力不斷受挫。李景隆后撤德州。燕軍乘勝追。五月，李景隆又逃往濟南。
朱棣率軍窮追不舍。濟南守將誓死抵抗，朱棣率軍久攻不下隨后撤圍。李景隆敗績連連，建文帝罷免了他的職務，并遣使議和以緩解壓力，又以盛庸為將取代李景隆。九月，盛庸率軍北伐，十月，進抵滄州，被燕軍擊敗。
十二月，燕軍進駐山東臨清、大名、濟寧一帶，盛庸駐守東昌(今山東聊城)。燕軍輕敵，被盛庸率軍擊敗。
1401年二月，朱棣率軍出擊，先后多次取勝。接著，又攻取了順德、大名等地。雖燕軍屢戰屢勝，但朝廷兵多勢盛，燕軍所攻取的城池終不能固守。此時，燕王得知南京空虛，遂決定于1402年率軍直取金陵。
四月，燕軍連破何福、平定安師。五月，攻克泗州、揚州。建文帝遣使求和遭到燕王拒絕。六月，江防都督陳瑄率水師降燕。燕軍得以渡江，攻取鎮江，直逼南京。谷王朱橞與李景隆打開金川大門投降燕王。燕王進入京城即位，是為明成祖，年號永樂。
朱元璋在分封諸藩王時，葉伯巨如何勸諫?
藩王的勢力擴張，勢必會威脅中央政權。早在朱元璋分封諸王的時候，葉伯巨就提出，藩王勢力過大，數代后就會出現尾大不掉的`局面。到時再削藩，恐怕會釀成漢代時期的“七國之叛”、西晉的“八王之亂”的慘劇。他建議明太祖應該“節其都邑之制，減其衛兵，限其疆土”。
朱元璋不但沒有采納他的建議，反而將其投入監獄，囚禁至死。
燕王朱棣在起兵之時，為什么以“清君側之惡”的名義?
朱元璋執政時，唯恐權臣奪權篡位，規定各藩王擁有移文中央索取奸臣并舉兵清君側的權力。在《皇明祖訓》中，朱元璋有“朝無正臣，內有奸逆，必舉兵誅討，以清君側”的訓記。朱棣便是以此為理由，指責齊泰、黃子澄為奸臣，建議討伐，并聲稱自己的行動是“靖難”，即靖禍難的意思。
大開眼界
靖難之役中，建文帝朱允缺乏謀略，沒有制定統一的作戰計劃。在任命軍事統帥上，他又有失誤，致使軍隊指揮失利，最后被燕王各個擊破。